드론 (1) 썸네일형 리스트형 자율 비행 드론 핵심 기술 IMUIMU(관성 측정 장치, Inertial Measurement Unit)는 드론이나 다른 무인 시스템에서 중요한 역할을 하는 센서 시스템입니다. IMU는 가속도계, 자이로스코프, 그리고 때로는 자력계(자기 센서)를 포함한 여러 센서를 통합하여 3차원 공간에서 물체의 가속도, 회전 속도, 그리고 방향을 측정합니다.가속도계(Accelerometer): X, Y, Z 축의 직선 가속도를 측정하여 드론의 속도와 위치 변화를 계산하는 데 사용됩니다.자이로스코프(Gyroscope): 각속도(회전 속도)를 측정하여 드론의 회전 또는 기울기 변화를 감지합니다.자력계(Magnetometer): 지구 자기장을 이용하여 드론의 절대적인 방향(방위)을 감지합니다. 이 센서는 IMU에 항상 포함되는 것은 아니지만, 방향을.. 이전 1 다음